L’équipe de recherche Marvin est une nouvelle équipe du LIG dont les membres sont issus des équipes AMA et HAwAI. L’équipe Marvin s’intéresse à l’intelligence artificielle appliquée à la robotique et aux systèmes intelligents. Les robots effectuant des tâches complexes dans des environnements non déterministes, comme aider les humains à la maison ou collaborer avec les humains dans les industries, nécessitent des compétences cognitives pour interpréter les données des capteurs, comprendre des scènes, sélectionner et exécuter des actions, faire face aux échecs et interagir avec les humains. Dans ce cadre, l’équipe conçoit de nouvelles méthodes de perception, de décision et d’interaction pour les robots fondées sur la planification automatique et les techniques d’apprentissage automatique. L’intégration de ces techniques dans différentes plates-formes et architectures robotiques est l’objectif fédérateur de l’équipe.

Site Web
http://marvin.imag.fr/
Responsable d’équipe
Damien PELLIER
Type d’équipe :
Equipe de recherche commune CNRS, Grenoble INP, UGA
Établissement(s)
LIG (Laboratoire d’Informatique de Grenoble), UMR
Université Grenoble Alpes (UGA),
INP – Grenoble
Thèmes abordés
  • AI Planning and Scheduling
  • Intelligent Perception
  • Human-Robot Interaction